Diagrama de momento en equilibrio con las cargas aplicadas externamente, y para el cual el momento en cualquier punto a lo largo de la estructura no exceda las capacidades especificadas de los miembros, proporcionará una estimación de la carga de colapso plástico. Una descripción sistemática del procedimiento aplicable a cualquier estructura podría formularse de la siguiente manera:

1. Para cualquier estructura redundante, elimine una serie de redundancias internas (como momento, cortante o puntos de resistencia axial) para que la estructura sea estáticamente determinada.
2. Dibuje el diagrama de momentos de la estructura estáticamente determinada resultante.
3. Dibuje los diagramas de momentos resultantes de la aplicación de cada acción redundante (es decir, las eliminadas en el paso 1) en la estructura estáticamente determinada.
4. Construya un diagrama de momento compuesto combinando los diagramas de momento obtenidos en los dos pasos anteriores.
5. A partir del diagrama compuesto, establezca las ecuaciones de equilibrio.
6. Establezca en qué puntos el diagrama de momentos alcanzará las capacidades plásticas de los miembros de tal manera que existirá un número suficiente de rótulas plásticas para formar un mecanismo de colapso plástico e integre esta información adicional en las ecuaciones de equilibrio.
7. Resuelva la carga de colapso plástico utilizando las ecuaciones de equilibrio.

El procedimiento se ilustra en la Figura 4.4. En este ejemplo, como se muestra en las Figuras 4.4a a d, los dos momentos extremos se seleccionan como redundantes, convirtiendo la viga de extremo fijo en una viga simplemente apoyada estáticamente determinada. La carga aplicada a esta viga simplemente apoyada (figura 4.4b) produce el diagrama de momentos que se muestra en la figura 4.4e; los momentos redundantes que cargan la misma viga (figuras 4.4c y d) producen los diagramas de momentos que se muestran en las figuras 4.4f y g. El diagrama de momento compuesto resultante se muestra en la figura 4.4h.

En este caso, se puede escribir una ecuación de equilibrio simple, basada en la información gráfica presentada en la Figura 4.4 y adoptando la convención de signos arbitraria de que los momentos positivos producen tensión en la parte inferior de la viga:

Con las restricciones de que: