Existen dos tipos de indeterminacion:

• Estatica: Cuando las acciones son de interes $\Rightarrow$ Metodo de la flexibilidad
• Cinematico: Cuando los desplazamientos son de interes $\Rightarrow$ Metodo de la rigidez

En una estructura los nudos se encuentran ubicados en:

• Puntos donde dos o mas elementos se unen
• En puntos de apoyos
• En extremos libres

Cuando la estructura es sometida a cargas, cada uno de los nudos va a estar sujeto a desplazamientos (translaciones y rotaciones). En algunos casos, producto de las condiciones de borde estos desplazamientos son magnitudes conocidas.

Los desplazamientos de los nudos desconocidos son las magnitudes cinematicamente desconocidas. Estas son conocidas como redundantes cinematicas.

Por lo tanto las redundantes cinematicas representan el grado de indeterminacion cinematica del sistema o tambien el numero de grados de libertad libres en la estructura.

Ejemplos

Proceso formal

La siguiente ecuacion representa el procedimiento formal para el calculo de la indeterminacion cinematica:

$$ I_{DS}= n.D_{J}^{LIBRES}-D_{J}^{RESTRINGIDOS} $$

Donde el grado de indeterminacion cinematico es el todos los desplazamientos posibles menos el numero de desplazamientos restringidos.