Se busca determinar los coeficientes de rigidez de la estructura restringida para el caso:

• Aplicamos solamente una rotacion unitaria en el extremo del elemento y no existe ningun otro desplazamiento.
• Aplicamos un desplazamiento unitario vertical en el extremos del elemento y no existe ningun otro desplazamiento.
• Aplicamos un desplazamiento unitario horizontal en el elemento y no existe ningun otro desplazamiento.

Para esto vamos a aplicar la ecuacion de desplazamiento:

$$ [D_M]=[F_M]\times [A_M] $$

Coeficientes de rigidez para una viga
syms AE L EI

f=[L/AE 0 0
   0 L^3/(3*EI) L^2/(2*EI)
   0 L^2/(2*EI) L/(EI)];
f

Matriz de rigidez
f^-1

Calculo para una rotacion unitaria de 1
D=[0 0 1]';
Am=f^-1*D

Calculo para una deformacion initaria de 1
D=[0 1 0]';
Am=f^-1*D

Resolucion por el metodo de la flexibilidad

Calculo con funciones de forma: