Función de respuesta unitaria amortiguada
Función de respuesta unitaria amortiguada para movimientos de base
Funcion de respuesta unitaria no-amortiguada
Integral de convolución:
Integral de Duhamel para sistemas amortiguados:
Integral de Duhamel para sistemas no amortiguados
Se utiliza una fuerza impulsiva, es decir una fuerza de gran magnitud que actúa en un intervalo de tiempo finito muy corto. El area del pulso es igual a 1.00.
La fuerza esta representada por $p_{(t)}=1/\epsilon$ con una duración correspondiente a $\epsilon$
A medida que $\epsilon \rightarrow 0$ la carga $p_{(t)} \rightarrow \infty$
Sin embargo, la magnitud del impulso $\int p_{(t)}.dt$ se mantiene en 1.00
A esta fuerza en el limite ($\epsilon \rightarrow 0$) la llamamos impulso unitario. Este impulso unitario es Y conocido como el delta de Dirac $\delta (t-\tau)$. Y como se indica, es un impulso unitario centrado en $t=\tau$.