$$ T=2\times t_d=\frac{2\pi}{w_n} $$

$$ w=\frac{\pi}{t_d} $$

$$ \sin(wt)=\sin \left( \frac{\pi}{t_d} \right) $$

Caso 1.- $t_d/T_n \neq 1/2$ - Cuando no existe resonancia - $w \neq w_n$

Fase de vibracion forzada: Es la misma respuesta que la exitacion armonica en $w=t/t_d$