El metodo directo de la rigidez esta basado en el equilibrio del nudo mediante la aplicación de superposición de fuerzas, por lo tanto se van a sumar las rigideces individuales de los elementos para obtener una matriz de rigidez ensamblada de toda la estructura y poder resolver el sistema de ecuaciones para encontrar los desplazamiento de los nudos libre y posteriormente determinar las fuerzas internas de los elementos y las reacciones de los nudos.
Conceptos fundamentales: Ejemplo introductorio
Transformaciones de Flexibilidad y Rigidez
Matriz de transformación local a global
Cargas de Empotramiento Perfecto y Acciones Internas
Aplicacion del Metodo Directo de la Rigidez